任何鍛件的自由鍛造成形過程，均由一系列變形工序組成。根據工序的變形特點和變形程度的不同，自由鍛的工序可以分為基本工序、輔助工序和修整工序三類。 

       1.改變坯料的形狀和尺寸以獲得鍛件的工序稱為基本工序。自由鍛的基本工序有鐓粗、拔長、沖孔、芯軸擴孔、芯軸拔長、彎曲、切割、錯移、扭轉、鍛接等。 

       2.為了完成基本工序而使坯料預先產生某一變形的工序叫做輔助工序，如鋼錠倒棱、預壓鉗把、分段壓痕等。 

       3.用來精整鍛件尺寸和形狀，消除鍛件表面不平、歪扭等，使鍛件完全達到鍛件圖要求的工序叫做修整工序，如鼓形滾圓、端面平整、彎曲校直等。修整工序的變形量通常都很小。 

       自由鍛是一種通用性很強的成形方法，它可以鍛造多種多樣的鍛件，鍛件形狀復雜程度相差很大。為了便于安排生產和制訂工藝規范，應按照鍛造工藝特點給鍛件分類，即把形狀特征相同、變形過程類似的鍛件歸為一類。按此，自由鍛鍛件可分為六類：餅塊類鍛件、空心類鍛件、軸軒類鍛件、曲軸類鍛件、彎曲類鍛件和復雜形狀鍛件。