蒸汽機車每個動輪由連桿鏈接，連桿在每個輪子上的連接點并不在輪子的軸心上，再加上連桿的重量，這樣每個動輪的重心點就不在軸心上了，而是偏移了，當機車高速運轉的時候，由于重心有所偏移，對輪子的軸心會產生嚴重磨損，而且會周期性的對鋼軌產生一個向下的沖力，這樣肯定不行。所以為了修正重心偏差，才這樣設計成一部分實心的，并且每個輪子的實心部分大小也不一樣。

蒸汽機車最前邊的小輪是引導輪，后邊的大紅輪是驅動輪，在大小車輪之間的黑色箱形部件就是汽缸。蒸汽在汽缸里凝聚起巨大的力量（一般為十幾個大氣壓），然后推轉車輪前進。火車司機主要通過調節氣壓和進氣量的大小來控制機車的行進。除了司機外，蒸汽機車上還有專門負責燒鍋爐的人員，叫司爐。司爐在火車全速前進時，須要將鍋爐內的火力燒到最旺，以保證產生足夠的蒸汽。

蒸汽機車是利用水蒸汽來推動汽缸活塞進而帶動車輪旋轉的，一般為前后兩部分，前面是蒸汽機，其中最大的部分其實就是一個鍋爐，水在那里被燒成蒸汽。鍋爐下面最明顯的就是機車那碩大的紅色驅動輪。蒸汽機的后半部分叫煤水車，就是儲存煤和水的地方。蒸汽機車就是一個巨大的鋼鐵機器，它的每一個零部件都那么粗壯。一臺蒸汽機車的自重一般都在百噸以上，煤水車重量一般也要四五十噸。因此，整個火車頭的重量就有100多噸。因為有如此的重量，它才拉得動后面的千鈞列車。

鍛造是眼下機車車輪轂批量化生產下最先進的生產方式，鍛造輪轂是以一定的壓力把一塊鋁錠在加熱狀態下，用大型鍛壓機反復鍛壓成一個輪轂毛坯。鍛壓后再對毛坯進行旋壓處置，這道工序的效果即是把輪輞的寬度進行拉伸，以到達相應規范，經過旋壓后輪轂已基本成型，之后再通過機床加工，打磨噴漆以后就能得到輪轂成品。鍛造輪轂的耐疲勞性、抗沖擊力、強度相對鑄造輪轂更高，兩者在散熱功能上沒有太大的不同。

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