胎模鍛造是在自由鍛設備上用未固定的簡單鍛模生產模鍛件的方法。胎模鍛造常用自由鍛方法制坯，形狀復雜的模鍛件也可用胎模鍛造制坯。

       胎模按其結構可分為扣模、簡模及合模三種。

       1、扣模：由上扣和下扣組成，或只有下扣，上扣則由鍛錘的上砥鐵所代替。扣模多用于非回轉體鍛件的整體或局部成形（俗稱扣形），也可用于為合模制坯。用扣模鍛造時，鍛件不轉動。

       2、簡模：也稱為套模，按其結構可分為開式簡模和閉式簡模。  

       開式簡模：只有下模，上模即是鍛錘的上砥鐵，常用于回轉體鍛件的終鍛或制坯。鍛造時，金屬在模膛（即下模腔）內成形，通常在鍛件上端面形成一個較小的毛邊，在下模的上端面可設有毛邊槽，亦可不設毛邊槽。因為上砥鐵的下端面是平面，所以鍛件的上端面（大端端面）必須是平面。  

       閉式簡模：其模膛有上、下模墊和套筒組合而成，常用于端面有凹、凸形狀的回轉體類鍛件的模鍛。鍛造時，金屬在封閉的模膛內成形。由于閉式簡模未設毛邊槽，少量的金屬會擠進上模墊和套筒的間隙內而形成縱向毛刺。因此，采用閉式簡模可以節約金屬，但也要求下料必須精確。

       3、合模：合模由上模和下模兩部分組成。為了使上、下模準確合模，避免鍛件產生錯移，在這種模具上設有導銷，導套或鎖扣等用于導向定位。在模膛分模面圖邊設有毛邊槽。合模常用于各種形狀復雜的非回轉體鍛件（如連桿、叉形件等）的終鍛。

       胎模鍛造的特點：與自由鍛比較，胎模鍛造具有鍛件尺寸精度和表面質量好；敷料少，可以節約金屬，降低了鍛件成本；生產率高等優點。與模鍛相比，它具有不需昂貴的模鍛設備；模具制造簡單，成本低，生產準備時間短等優點。但是胎模鍛造鍛件的尺寸精度比模鍛件低，工人的勞動強度大，生產效率較低，胎模較容易損壞。總之，胎模鍛造兼有自由鍛和模鍛的優點，介于兩者之間，因此在沒有模鍛設備的企業中被廣泛地用于鍛件的中、小批量生產。